Esmeralda: He buscado mucho en la red, pero no logro encontrar algo con esas especificaciones y la verdad dudo en encontrar algo así, quizás al final utilice algún compilatorio o libro de poemas, como ser "20 Poemas de Amor y una Canción Desesperada" de Neruda o algo parecido.

Espero alguien más ...

Hola, he buscado un poema o varios que sean de una duración extensa, además que requiera de varias voces o personajes.
Lo más parecido que he logrado encontrar a sido "El Brindis Bohemio" de Guillermo Aguirre, en el cual se diferencian al narrador y los 6 bohemios.

Lo esencial es que:
-Sea un poema ...